Дослідники з Делфтського технологічного університету (Нідерланди) розробили дрон, який поводиться більше як птах: він обмацує гілку перед посадкою. Використовуючи м’які тактильні датчики, вбудовані в антропоморфну кисть, дрон визначає контакт із гілкою, встановлює, де вона розташована та під яким кутом знаходиться, коригує власне положення та надійно хапається за неї. Після цього він може вимкнути двигуни та спокійно відпочивати.
Дослідження, опубліковане в npj Robotics, представляє новий підхід до автономного приземлення, за якого дотик стає джерелом інформації для виконання дій. Використовуючи свій тактильний захват, цей дрон обмацує гілку. Коли він знаходить її, тихо хапається за неї, утримується та вимикає двигуни, щоб заощаджувати заряд акумулятора.
Як працює тактильний дрон-птах: детальніше у нашому матеріалі.
💻 Більше ITC: TG • FB • X • YouTube • Додати в Google
Дослідження, опубліковане в npj Robotics, представляє новий підхід до автономного приземлення, за якого дотик стає джерелом інформації для виконання дій. Використовуючи свій тактильний захват, цей дрон обмацує гілку. Коли він знаходить її, тихо хапається за неї, утримується та вимикає двигуни, щоб заощаджувати заряд акумулятора.
Як працює тактильний дрон-птах: детальніше у нашому матеріалі.
💻 Більше ITC: TG • FB • X • YouTube • Додати в Google