
Исследователи из Центрального университета и Университета Иннополис применили квантовые алгоритмы для решения задачи обратной кинематики — какие углы должны принять суставы робота, чтобы оказаться в заданной точке.
Квантовые компьютеры могут решать задачу гораздо эффективнее — для сложных движений роботов расчеты на кремниевых процессорах происходят с большой задержкой.
Ученые перевели задачу на язык квантовых процессоров D-Wave. Углы превращают в наборы векторов из нулей и единиц, а далее решение находится с помощью квантового отжига — квантовый процессор подбирает углы суставов, при которых робо-рука попадет в нужную точку.
«Отжиг» не требует прямого перебора, как на обычном компьютере. Квантовая система физически стремится к состоянию с наименьшей энергией — как шарик, который скатывается вниз — и таким образом находит подходящее решение, не перебирая все варианты.
Как думаете, что появится раньше?
❤️ — квантовый смартфон
🔥 — робот с квантовым мозгом
